【课程详情】
激光SLAM的发展和应用 (深蓝学院)课程目录：
第8节 3D激光SLAM介绍 – 0
第7节 基于已知定位的建图 – 0
第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based) – 0
第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) – 0
第4节 激光SLAM的前端配准方法 – 0
第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除 – 0
第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定 – 0
第1节：激光SLAM简要介绍 – 0
【视频】激光SLAM的发展和应用趋势.mp4 – 622.12MB
【课件】激光SLAM的发展和应用趋势.pdf – 854.78KB
【作业】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.rar – 32.97MB
【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.mp4 – 1.45GB
【课件】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.pdf – 651.33KB
【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除.zip – 1.57MB
文件大小 14.05GB
